Транспортное средство в цикле (VIL) Тестирование: Соединение моделирования ADAS с реальными динамометрами силовых агрегатов

Почему «Автомобиль в цикле» (VIL) Тестирование набирает обороты

ADAS и проверка автономного вождения традиционно разделены на два несвязанных мира.: чисто программное моделирование датчиков и сценариев вождения, и физические полигонные испытания реального автомобиля. Транспортное средство в цикле (VIL) тестирование закрывает этот пробел, подключив реальный автомобиль — его настоящая трансмиссия, приводы шасси, и блоки управления — к симулятору вождения, который стимулирует датчики автомобиля синтетическими, но реалистичными данными сценария, пока автомобиль физически реагирует на динамометрический стенд. Научно-исследовательские учреждения начали устанавливать установки VIL, которые сочетают в себе полноприводные динамометры с полноприводными тренажерами «водитель в цикле»., позволяя инженерам запускать опасные или статистически редкие крайние сценарии (почти промахи, окклюзия датчика, внезапное появление препятствия) не ставя машину, водитель, или участники дорожного движения, находящиеся в группе риска. Поскольку функции ADAS переходят от помощи водителю к условной автоматизации, этот промежуточный метод тестирования становится стандартной частью цепочки инструментов проверки, а не предметом исследования.. Это также дает командам программ возможность сжать календарь проверок.: сценарии, которые в противном случае пришлось бы ждать доступности испытательного полигона на поздней стадии, могут быть оценены раньше, по сравнению с реальным оборудованием трансмиссии, пока экстерьер и интерьер автомобиля все еще находятся в разработке.

Чем тестирование VIL отличается от стандартного тестирования трансмиссии

• Замкнутый контур, не разомкнутый: динамометр не просто применяет заранее записанный профиль крутящего момента или скорости — он реагирует в режиме реального времени на команды, генерируемые собственными блоками управления автомобиля, реагируя на моделируемый входной сигнал датчика.
• Сенсорная стимуляция, не обход датчика: камера, радар, а лидарные интерфейсы получают синтетические, но реалистичные данные сценария, поэтому реализуется вся цепочка от обнаружения до срабатывания., не только логика управления.
• Участие человека в процессе необязательно, но часто встречается: водитель в кабине симулятора может быть частью цикла, позволяющая оценить взаимодействие водителя и ADAS (запросы на поглощение, время передачи) наряду с чистой реакцией автомобиля.
• Требование детерминизма в реальном времени: контур управления динамометра и среда моделирования должны оставаться синхронизированными в пределах ограниченного бюджета задержки, или реакция транспортного средства будет отставать от сценария и давать неверные результаты..

Основные тестовые задания

1. Задержка между датчиком и исполнительным механизмом

Измеряет время от смоделированного стимулирующего события. (НАПРИМЕР., виртуальный пешеход, выходящий на дорогу) к измеримой реакции трансмиссии/тормозного привода на физическом автомобиле.

Ключевые показатели: сквозная задержка (РС), дрожание при повторных испытаниях, соответствие бюджета задержки требуемому окну реагирования сценария.

2. Реакция трансмиссии по командам ADAS

Подтверждает, что физический электродвигатель или трансмиссия с ДВС, установлен на динамометрическом стенде, обеспечивает профиль крутящего момента и замедления, которым управляет контроллер ADAS во время автоматических маневров..

Ключевые показатели: командовал против. выдаваемая ошибка крутящего момента, время нарастания отклика, пульсации крутящего момента во время переходных процессов.

3. Повторяемость краевого сценария

Запускает тот же опасный или редкий сценарий. (врезка, внезапное торможение впереди, окклюзия датчика) неоднократно в контролируемых условиях для повышения статистической достоверности без физического дорожного риска.

Ключевые показатели: процент прохождения/неудачи в повторных испытаниях, разница в реакции системы, счетчик покрытия сценария.

4. Прием водителя и время передачи

Где в курсе дела водитель-человек, измеряет время и качество перехода, когда система ADAS запрашивает передачу вручную.

Ключевые показатели: время от запроса до ответа на поглощение, качество нажатия рулевого управления/педали во время перехода, уровень ложных срабатываний при запросах на поглощение.

5. Координация многоосного шасси и трансмиссии

Проверяет скоординированную реакцию ведущих мостов (векторизация крутящего момента, индивидуальное торможение колес) в условиях имитации поворотов или пробуксовки, требуется установка динамометра с возможностью полного привода.

Ключевые показатели: точность распределения крутящего момента по осям, корреляция скорости рыскания между моделируемой и физической реакцией, время вмешательства системы контроля устойчивости.

6. Долговременное регрессионное тестирование

Запускает большое количество ранее проверенных сценариев для новой версии программного обеспечения, чтобы выявить регрессии перед испытательным полигоном..

Ключевые показатели: процент прохождения регрессии, пропускная способность сценария за тестовую смену, отклонение от базового ответа для каждого сценария.

Что это означает для выбора испытательного стенда

Испытательная камера с поддержкой VIL начинается с полноприводной или полноосной динамометрической платформы. — покрытие полного привода, высокий динамический отклик, и скорость сбора данных в реальном времени, достаточно высокая, чтобы оставаться синхронизированными со средой моделирования. — и добавляет уровень интерфейса реального времени (EtherCAT, КАН-ФД, или подобное) между тренажером и контроллером динамометра. Потому что VIL находится между чистым моделированием программного обеспечения и полным полигонным тестированием., Динамический отклик динамометра и задержка контура управления имеют большее значение, чем в обычном тесте на отображение эффективности.. Предприятия, планирующие установку ячейки VIL, также должны заранее заложить в бюджет усилия по системной интеграции между поставщиками симуляторов и динамометров., поскольку интерфейс реального времени обычно является длинным полюсом в графике ввода в эксплуатацию, а не само оборудование динамометра. Если вашей программе проверки ADAS или AD необходимо замкнуть цикл между симуляцией и физической трансмиссией, поговорите с нашей командой инженеров о платформах динамометров и интерфейсе реального времени, подходящем для интеграции VIL.