От инженерной команды EconoTest · Производитель испытательных стендов, Шанхай
Ключевые выводы
- Качество серводвигателя зависит от деталей, которые не учитываются при базовом нагрузочном тесте.: зубчатый крутящий момент, пульсация крутящего момента, полоса пропускания и переходный процесс.
- Гистерезисные динамометры являются эталонной нагрузкой для работы сервоприводов — крутящий момент без трения от 0 Число оборотов в минуту с точностью ±0,2% полной шкалы (серия HB).
- Измерьте зубчатое состояние без двигателя на очень низкой скорости.; измерить пульсацию под нагрузкой во всем диапазоне скоростей.
- Тесты пропускной способности и времени отклика требуют малоинерционной нагрузки и высокоскоростного сбора данных., не просто стационарный динамометрический стенд.
Что такое тестирование серводвигателей?
Тестирование серводвигателя — это измерение качества крутящего момента сервопривода и динамики управления — крутящего момента., пульсация крутящего момента, пусковой момент, Полоса частотной характеристики и переходные процессы — в дополнение к стандартным параметрам производительности, таким как эффективность, повышение температуры и регулирование скорости. Требуется нагрузочное оборудование, которое обеспечивает плавный крутящий момент с нулевой скорости..
Основные тестовые элементы сервоприводов
Зубчатый крутящий момент
Измерено при отключенном двигателе, вращается медленно, пока крутящий момент регистрируется как минимум за один полный оборот. Отклонение от пика к пику представляет собой коэффициент зубчатой передачи.. Потому что значения маленькие (часто доли Нм), нагрузка должна быть без трения — любое скачкообразное движение захоронит сигнал. Это определяющее применение гистерезисный динамометр (0.1Диапазон –30 Нм, полный крутящий момент при 0 об/мин, нет механического контакта).
Пульсация крутящего момента
Измеренная мощность, под нагрузкой, во всем диапазоне скоростей. Ripple сочетает в себе сбои, форма волны тока и производственные эффекты, и указывается в процентах от среднего крутящего момента. Регистрация крутящего момента с широкой полосой пропускания отделяет настоящие пульсации двигателя от резонанса трансмиссии.
Пусковой момент и заблокированный ротор
Оба требуют номинального тормозного момента в состоянии покоя.. Гистерезис и Магнитный порошок динамометры изначально выдерживает статическую нагрузку; вихретоковые тормоза не могут и являются здесь неподходящим инструментом.
Пропускная способность и переходный процесс
Полоса частотной характеристики, время реакции управления крутящим моментом, время реакции управления скоростью и ошибка отслеживания динамического положения характеризуют контур сервопривода, не только мотор. Стенд применяет пошаговые команды и изменения частоты, в то время как малоинерционная нагрузка не позволяет механической системе доминировать над результатом.. EconoTest системы тестирования двигателей включите эти элементы динамических испытаний вместе со стандартными последовательностями производительности..
Стандартные элементы производительности
Номинальная нагрузка, КПД, повышение температуры, вибрация и шум, перегрузочная способность, регулирование скорости, обратная ЭДС и гармонический анализ завершают программу — те же основы, которые описаны в нашей направляющая динамометра.
Выбор нагрузки: КБ против серии HB
| Критерий | КБ (стандартный) | полупансион (высокая точность) |
|---|---|---|
| Точность | ±0,5% полной шкалы | ±0,2% полной шкалы |
| Максимальная скорость | до 30,000 об/мин (маленькие модели) | до 25,000 об/мин (большинство моделей) |
| Охлаждение | Воздух (большинство моделей); вода включена 5/7.5/15 Нм | Воздух+вода, вода+вентилятор или воздух+вентилятор в зависимости от размера |
| Лучшее для | Проверка производства | Зубчатая передача, пульсация, Ведущий&D-характеристика |
Тестирование сервоприводов производственной линии
Для конечной проверки во время такта, Магнитный порошок динамометры (полный крутящий момент на нулевой скорости, 2–2000 Нм, высокий рабочий цикл) и автоматизированные последовательности испытаний обеспечивают быстрые результаты «пройден/не пройден» — см. производственный испытательный стенд системы.
Нужна конфигурация теста сервопривода? Отправить тип двигателя, крутящий момент, скорость и указанные выше тестовые элементы — инженерная реакция внутри 24 часов через страница контактов.
Часто задаваемые вопросы
Что такое зубчатый момент и как он измеряется?
Зубчатый момент — это пульсирующий крутящий момент, который двигатель с постоянными магнитами создает за счет магнитного притяжения между магнитами ротора и зубьями статора., ощущается даже без подачи тока. Он измеряется путем медленного вращения двигателя против гистерезисного динамометра при регистрации пульсаций крутящего момента — гистерезисные тормоза используются, потому что они действуют плавно., нагрузка без трения с нулевой скорости.
Почему гистерезисные динамометры предпочтительнее для испытаний серводвигателей?
Гистерезисные динамометры генерируют тормозной момент электромагнитным путем без механического контакта., поэтому они обеспечивают полный номинальный крутящий момент от 0 Обороты без прерывистого движения или артефактов трения. Это делает их стандартным выбором для определения крутящего момента., пульсация крутящего момента, измерения пускового крутящего момента и низкоскоростных сервоприводов, где нагрузки, вызванные трением, могут исказить данные.
Какая точность необходима для измерения крутящего момента серводвигателя??
Прецизионная характеристика сервопривода (зубчатый крутящий момент, пульсация крутящего момента) обычно требуется точность ±0,2% полной шкалы — гистерезисные динамометры EconoTest серии HB достигают ±0,2% полной шкалы.. Для плановой проверки производства, ±0,5% полной шкалы (серия КБ) как правило, достаточно.
Что такое пульсация крутящего момента в серводвигателе?
Пульсации крутящего момента — это периодическое изменение выходного крутящего момента вокруг его среднего значения при вращении двигателя., вызванный крутящим моментом, искажение формы сигнала тока, и производственная асимметрия. Он выражается в процентах от среднего крутящего момента и измеряется под нагрузкой во всем диапазоне скоростей на динамометре с широкополосной системой регистрации крутящего момента..
Какой диапазон скоростей охватывают стенды для испытания серводвигателей?
Гистерезисные динамометры EconoTest для испытаний сервоприводов охватывают 0,1–30 Нм с максимальными скоростями до 30,000 об/мин (серия КБ) или 25,000 об/мин (серия HB), с меньшими моделями, достигающими самых высоких скоростей. Для сервошпинделей, скорость которых превышает эти скорости, модели вихревых токов расширяют возможности тестирования до 50,000 об/мин.
