EconoTest 엔지니어링 팀 제작 · 테스트 벤치 제조업체, 상하이
주요 시사점
- 서보 모터 품질은 기본 부하 테스트에서 놓친 세부 사항에 있습니다.: 코깅 토크, 토크 리플, 대역폭 및 과도 응답.
- 히스테리시스 동력계는 서보 작업의 기준 부하입니다. 0 ±0.2% FS 정확도의 RPM (HB 시리즈).
- 매우 낮은 속도에서 무전원 코깅 측정; 속도 범위 전반에 걸쳐 부하가 걸린 상태에서 리플 측정.
- 대역폭 및 응답 시간 테스트에는 낮은 관성 부하와 고속 데이터 수집이 필요합니다., 단지 정상상태의 다이노가 아닌.
서보 모터 테스트란??
서보 모터 테스트는 서보의 토크 품질과 제어 역학(코깅 토크)을 측정하는 것입니다., 토크 리플, 시동 토크, 주파수 응답 대역폭 및 과도 동작 - 효율성과 같은 표준 성능 매개변수에 추가, 온도 상승 및 속도 조절. 제로 속도에서 부드러운 토크를 적용하는 부하 장비가 필요합니다..
핵심 서보 테스트 항목
코깅 토크
모터에 전원이 공급되지 않은 상태에서 측정됨, 최소 1회전에 걸쳐 토크가 기록되는 동안 천천히 회전. 피크 간 변화는 코깅 수치입니다.. 값이 작기 때문에 (종종 Nm의 일부), 부하는 마찰이 없어야 합니다. 스틱 슬립으로 인해 신호가 묻어날 수 있습니다.. 이것이 바로 정의적 적용이다. 히스테리시스 동력계 (0.1–30Nm 범위, 최대 토크 0 RPM, 기계적 접촉 없음).
토크 리플
측정된 전력, 부하가 걸린 상태, 속도 범위 전반에 걸쳐. 리플은 코깅을 결합합니다., 전류 파형 및 제조 효과, 평균 토크의 백분율로 보고됩니다.. 고대역폭 토크 획득으로 드라이브트레인 공진에서 실제 모터 리플을 분리합니다..
시동 토크 및 잠긴 로터
둘 다 정지 시 정격 제동 토크가 필요합니다.. 히스테리시스 및 자기 분말 동력계 기본적으로 정적 하중 유지; 와전류 브레이크는 여기서 잘못된 도구일 수 없으며 잘못된 도구입니다..
대역폭 및 과도 응답
주파수 응답 대역폭, 토크 제어 응답 시간, 속도 제어 응답 시간 및 동적 위치 추적 오류가 서보 루프의 특징입니다., 모터뿐만 아니라. 벤치는 낮은 관성 부하로 인해 기계 시스템이 결과를 좌우하는 것을 방지하는 동안 명령 단계와 주파수 스윕을 적용합니다.. EconoTest 모터 테스트 시스템 표준 성능 시퀀스와 함께 이러한 동적 테스트 항목을 포함합니다..
표준성능 항목
정격부하, 능률, 온도 상승, 진동과 소음, 과부하 용량, 속도 조절, 역기전력 및 고조파 분석이 프로그램을 완성합니다. 동력계 가이드.
부하 선택: KB 대 HB 시리즈
| 표준 | KB (기준) | HB (높은 정밀도) |
|---|---|---|
| 정확성 | ±0.5%FS | ±0.2%FS |
| 최대 속도 | 최대 30,000 RPM (작은 모델) | 최대 25,000 RPM (대부분의 모델) |
| 냉각 | 공기 (대부분의 모델); 물 위에 5/7.5/15 Nm | 공기+물, 크기별로 물+송풍기 또는 공기+송풍기 |
| 다음에 가장 적합 | 생산 검증 | 코깅, 리플, 아르 자형&D 특성화 |
생산 라인 서보 테스트
택트타임에 라인 말단 확인을 위해, 자기 분말 동력계 (0 속도에서 최대 토크, 2-2,000Nm, 높은 듀티 사이클) 자동화된 테스트 시퀀스는 빠른 통과/실패 결과를 제공합니다. 생산 테스트 벤치 시스템.
서보 테스트 구성이 필요합니다.? 모터 유형 보내기, 토크, 속도 및 위의 테스트 항목 - 엔지니어링 응답 이내 24 시간을 통해 연락처 페이지.
자주 묻는 질문
코깅 토크란 무엇이며 어떻게 측정하나요??
코깅 토크는 영구 자석 모터가 회전자 자석과 고정자 톱니 사이의 자기 인력으로 인해 생성되는 맥동 토크입니다., 전류를 인가하지 않아도 느껴짐. 토크 리플을 기록하면서 히스테리시스 동력계에 대해 모터를 천천히 회전시켜 측정합니다. 히스테리시스 브레이크는 부드럽게 적용되기 때문에 사용됩니다., 제로 속도에서 마찰 없는 부하.
서보 모터 테스트에 히스테리시스 동력계가 선호되는 이유?
히스테리시스 동력계는 기계적 접촉 없이 전자기적으로 제동 토크를 생성합니다., 그래서 그들은 전체 정격 토크를 제공합니다 0 스틱 슬립이나 마찰 아티팩트가 없는 RPM. 이로 인해 코깅 토크에 대한 표준 선택이 되었습니다., 토크 리플, 마찰 기반 부하로 인해 데이터가 손상되는 시작 토크 및 저속 서보 측정.
서보 모터 토크 측정에 필요한 정확도는 무엇입니까??
정밀 서보 특성화 (코깅 토크, 토크 리플) 일반적으로 ±0.2% 전체 범위 정확도가 필요합니다. EconoTest HB 시리즈 히스테리시스 동력계는 ±0.2% FS를 달성합니다.. 일상적인 생산 검증용, ±0.5%FS (KB 시리즈) 일반적으로 충분하다.
서보 모터의 토크 리플이란 무엇입니까??
토크 리플은 모터가 회전할 때 평균값 주위의 출력 토크의 주기적인 변화입니다., 코깅 토크로 인한, 전류 파형 왜곡, 제조 비대칭. 이는 평균 토크의 백분율로 표시되며 고대역폭 토크 획득 기능을 갖춘 동력계의 속도 범위 전체에 걸쳐 부하 상태에서 측정됩니다..
서보 모터 테스트 벤치는 어떤 속도 범위를 포괄합니까??
서보 테스트용 EconoTest 히스테리시스 동력계는 최대 속도에서 0.1~30Nm를 커버합니다. 30,000 RPM (KB 시리즈) 또는 25,000 RPM (HB 시리즈), 더 작은 모델이 최고 속도에 도달하는 경우. 이 속도를 초과하는 서보 스핀들의 경우, 와전류 모델은 테스트를 다음으로 확장합니다. 50,000 RPM.
