인휠 허브 모터 테스트: 직접 구동 EV 테스트 벤치 가이드

인휠 모터 테스트가 다른 이유

직접 구동 인휠 (바퀴통) 모터는 틈새 전자 자전거 및 이동성 스쿠터 애플리케이션에서 주류 경량 EV로 이동하고 있습니다., 배달 로봇, 차세대 스케이트보드 섀시 플랫폼. 기어박스와 하프샤프트 제거로 NVH 발생원 및 기계적 손실 제거, 그러나 감소 단계에서 일반적으로 제공되는 기계적 필터링도 제거됩니다.. 모든 토크 리플, 모든 열 스파이크, 모든 도로 충격은 모터에 직접 도달합니다. 이것이 인휠 모터 검증이 수정 없이 표준 샤프트 결합 모터 테스트 벤치 설정을 재사용할 수 없는 이유입니다..

시장 압력은 현실이다: OEM은 특히 드라이브라인을 단순화하고 포장 공간을 확보하기 때문에 마이크로모빌리티 및 라스트마일 배송 차량용 직접 구동 스케이트보드 플랫폼을 평가하고 있습니다., 220~500kW 및 3,200~7,000Nm 등급의 부하 기계 2~4개를 갖춘 허브 결합 파워트레인 동력계는 이제 EV 검증 실험실의 표준 장비입니다.. 테스트 벤치 아키텍처를 조기에 올바르게 구축하면 프로그램 후반부에 모터가 내구성 또는 열 테스트에 실패한 후 값비싼 재설계를 피할 수 있습니다..

인휠 모터 테스트 설정의 분석

• 중간 기어박스 없음: 모터는 휠 속도와 휠 토크에서 직접 테스트됩니다. 다이노 로드 기계는 낮은 rpm을 커버해야 합니다., 기어드 모터 테스트에서는 모터 샤프트에서 볼 수 없는 높은 토크 작동 지점.
• 제한된 열 봉투: 모터는 브레이크 캘리퍼/로터와 휠을 잘 공유합니다., 이는 내구성 실행 중 모터 하우징의 주변 온도가 야외에서 벤치에 장착된 모터가 보는 것보다 훨씬 높다는 것을 의미합니다. 테스트 챔버는 이러한 열 흡수를 재현해야 합니다., 주변 온도뿐만 아니라.
• 밀봉 및 유입: 허브 모터는 스플래시 존에 직접 위치합니다., 따라서 환경 테스트에는 전기 성능과 함께 물/먼지 유입도 포함되어야 합니다., 별도의 자격 취득 단계가 아닌.
• 스프링 아래 질량 하중: 모터 하우징 자체는 서스펜션 스프링 하질량의 일부입니다., 따라서 반경방향 및 축방향 하중 시뮬레이션은 실제 휠 베어링 하중 경로와 일치해야 합니다., 코너링 및 제동 하중 케이스 포함.

핵심 테스트 항목

1. 직접 구동 토크 속도 및 효율성 매핑

기어 증배가 없기 때문에, 모터는 0rpm에 가까운 최대 발사 토크를 제공하고 전류 소모를 관리하는 데 도움이 되도록 기어박스 없이 이를 유지해야 합니다.. 효율성 맵은 저속에서 조밀한 샘플링이 필요합니다., 정지 및 이동 도시 듀티 사이클을 지배하는 높은 토크 사분면, 기어드 모터의 지도를 지배하는 중속 순항 지점뿐만 아니라.

주요 지표: 0~50rpm에서 최대 토크, 정격 전류에서 연속 토크, 효율성 맵 분해능 ≤5% 속도/토크 그리드, IEC에 따라 60034-2-1 손실 분리 방법론.

2. 열 흡수 조건에서의 열 감소

테스트 챔버는 휠 웰로 방출되는 브레이크 열을 복제해야 합니다. (급제동 시 로터 표면에서 최대 150~200°C) 모터 자체의 구리 및 철 손실과 함께, 그런 다음 권선 및 자석 온도 상승에 따라 연속 토크 기능이 얼마나 빨리 감소하는지 측정합니다..

주요 지표: 권선 핫스팟 온도 대. 시간, 토크 경감 곡선, 최악의 경우 복합 열 부하에서 자석 감자 마진.

3. 코깅 토크 및 저속 토크 리플

리플을 평균화하는 기어박스가 없음, 코깅 토크와 전류 고조파 구동 토크 리플은 승차감과 저속 제어 부드러움으로 직접 변환됩니다. 이는 크리프에 매우 중요합니다., 주차 조작, 배송로봇 정밀정지.

주요 지표: 코깅 토크 진폭 (%정격 토크의 FS), 1~5rpm 크롤링 속도에서 리플, 토크 신호의 FFT를 통한 고조파 차수 분석.

4. 환경 밀봉 및 진동/충격 내구성

모터 하우징은 휠 베어링과 동일한 도로 입력을 견뎌야 합니다.: ISO당 무작위 진동 프로필 16750-3, IP69K 수준의 물/먼지 침투 테스트, 움푹 들어간 곳과 연석 충돌로 인한 기계적 충격 이벤트, 전기적으로 기능을 유지하면서.

주요 지표: ISO에 따른 진동 프로필 합격/불합격 16750-3 테스트 심각도 등급, 진입 보호 등급 검증, 충격 주기 전/후의 절연 저항.

5. 스프링 하 질량 동적 하중 시뮬레이션

전용 휠로드 리그는 코너링을 대표하는 방사형 힘과 축방향 힘을 결합하여 적용합니다., 가속, 샤프트의 토크 부하뿐 아니라 모터 하우징/베어링 인터페이스에 직접 부하 케이스를 제동하여 실제 섀시 부하에서 베어링 수명과 하우징 구조적 무결성을 검증합니다..

주요 지표: 정격 속도에서의 반경 방향 부하 용량, 코너링 시뮬레이션 중 축방향 하중 용량, 베어링 L10 수명 투영.

6. 회생 제동 및 잠김 방지 응답

허브 모터도 1차 회생 브레이크 액츄에이터이기 때문에, 토크 응답 시간 및 마찰 브레이크와의 혼합 동작은 빠른 토크 반전 명령에서 검증이 필요합니다., 낮은 견인력에서 잠금 방지 스타일 변조 포함.

주요 지표: 토크 반전 응답 시간 (목표 <50 ms), 속도 범위 전반에 걸친 재생 토크 정확도, 전환 부드러움과 마찰 제동 혼합.

테스트 벤치 선택에 있어 이것이 의미하는 바

인휠 모터 테스트 벤치는 실제로 동력계와 환경/구조 장비가 결합된 것입니다.: 저속이 필요해, 고속 성능 대신 고토크 부하 기계 성능, 주변 온도가 아닌 브레이크 열 흡수를 시뮬레이션할 수 있는 열 챔버, 단순한 인라인 토크 커플링이 아닌 방사형/축방향 휠 하중을 적용하는 기계식 로딩 프레임. 다음 중 하나 건너뛰기 - 모터 테스트 “적나라한” 실제 장착 환경의 열적, 기계적 맥락이 없는 표준 샤프트 동력계에서는 모터가 휠 웰에 다시 장착된 후에만 나타나는 고장 모드를 일상적으로 놓칩니다..

직접 구동 허브 모터 프로그램을 위한 테스트 벤치를 지정하는 경우, 우리 엔지니어링 팀은 부하 기계 범위의 범위를 정하는 데 도움을 줄 수 있습니다, 열 챔버 요구 사항, 실제 듀티 사이클에 따른 기계적 로딩 설비. 엔지니어링 팀에 문의하세요 귀하의 사양을 통해 작업하려면.