지게차 및 산업용 트럭 모터 테스트: 듀티 사이클, 피크 토크, 및 회생 제동 검증

지게차 및 산업용 트럭 모터에 전문적인 테스트가 필요한 이유

전동 지게차는 전 세계 산업용 트럭 생산의 대부분을 차지합니다.. 모든 카운터밸런스 트럭, 리치 트럭, 주문 선택기, 그리고 통로가 너무 좁다 (VNA) 오늘날 제작된 기계는 하나 이상의 견인 모터로 작동합니다., 리프트 모터, 유압 펌프 모터, 및 조향 모터 - 모두 전기식, 모든 듀티 사이클이 중요함, 표준 전기 모터 테스트 절차가 포착하도록 설계되지 않은 조건에서 모든 작동.

평형추 지게차 모터가 정상 상태에서 작동하지 않습니다.. 풀로드 상태에서 시작됩니다, 이동 속도까지 가속, 브레이크를 멈추고, 반전, 2톤짜리 팔레트를 들어올린다, 낮추다, 반복 — 교대당 수백 번. 모터의 열 상태, 회생제동 회복, 최대 시동 토크 성능은 트럭이 8시간의 창고 교대 근무를 견딜 수 있는지 또는 5시간에 열 보호 장치가 작동하는지 여부를 결정합니다.. 표준 모터 명판에는 해당 매개변수가 표시되지 않습니다..

산업용 트럭 모터 환경: 무엇이 그것을 까다롭게 만드는가

• 높은 피크 대 정격 토크 비율: 지게차 견인 모터는 일반적으로 가속 및 리프트 시작 중에 연속 정격 토크의 3~5배를 생성합니다.. 모터 정격 5,000 Nm 연속 전달이 필요할 수 있음 18,000 3~5초 동안 Nm. 권선 과열 없이 이 기능을 확인하는 것이 테스트입니다., 가정이 아니다.
• S2 및 S3 듀티 사이클: IEC 60034-1 운영 의무를 정의합니다. 카운터밸런스 지게차는 일반적으로 듀티 S3에서 작동합니다. (간헐적인 정기 근무, 15–25% 정시), 냉장 창고 애플리케이션의 리치 트럭에는 종종 S2가 표시됩니다. (단시간 근무, 정의된 기간 동안 지속적인 부하를 가한 후 휴식을 취함). 모터의 열 시상수는 두 프로필에 대해 특성화되어야 합니다..
• 회생제동 회복: 최신 48V 및 80V 리튬 이온 지게차 플랫폼은 제동 및 하강 중에 운동 에너지의 15~30%를 회수합니다.. 모터는 두 조건 모두에서 발전기로 기능해야 합니다., 테스트 벤치는 회생 토크 대 속도 곡선이 차량 컨트롤러의 맵과 일치하는지 확인해야 합니다. 그렇지 않으면 배터리 충전 복구가 최적화되지 않거나 부하를 낮추는 동안 시스템이 불안정해집니다..
• 하나의 트럭에 다양한 모터 유형: 일반적인 리치 트럭에는 네 가지 모터 부하가 있습니다., 승강기, 유압 펌프, 조향 - 각각 속도/토크 범위 및 듀티 사이클이 다릅니다.. 검증에는 개별 모터 검증보다는 조정된 다중 채널 테스트가 필요합니다..

지게차 및 산업용 트럭 모터의 핵심 테스트 항목

1. 피크 토크 및 기동 토크 검증

모터는 최대 정격 속도로 부하됩니다., 그런 다음 부하가 정지 상태로 단계화됩니다. (제로 속도) 고정된 로터 토크가 측정됩니다.. 그후, 시작 토크 램프 테스트는 차량 컨트롤러의 가속 요구를 시뮬레이션하는 제어된 전류 프로파일을 적용합니다.. 열화상 카메라와 권선 온도 센서는 5~10초의 피크 토크 버스트 동안 핫스팟 개발을 ​​모니터링합니다..

주요 지표: 고정 로터 토크 (Nm), 최대 토크 10% 정격 속도, 피크 토크에서 권선 핫스팟 온도, 토크 리플 (% 등급의).

2. S3 듀티 사이클 열 테스트

모터는 시간이 정해진 S3 사이클을 실행합니다. 일반적으로 15 정격 토크에서 초, 이어서 85 초 오프 — 최소 30 열 정상 상태에 도달할 때까지 연속 사이클. 권선 온도, 베어링 온도, 및 하우징 표면 온도는 전체적으로 기록됩니다.. 테스트를 통해 정상 상태 온도가 모터의 열 등급 제한 아래로 유지되는지 확인합니다. (클래스 F = 155°C, 클래스 H = 180°C) 적절한 안전 여유를 두고.

주요 지표: 열 정상 상태 권선 온도 (℃), 온도 상승률 (첫 번째 사이클에서는 °C/분), 열 보호 트립 동작.

3. 회생 제동 특성화

테스트 벤치는 4사분면 모드로 구성됩니다., 동력계가 모터를 작동하고 재생하도록 허용. 정격 토크로 정격 속도에서 시작, 컨트롤러는 전체 회생 제동 감속을 명령합니다.. 벤치는 모터 출력을 기록합니다. (부정 - 버스로 돌아가기), 제동 토크 프로파일, 에너지는 DC 버스로 반환됩니다.. 테스트는 차량의 최대 속도 범위에 걸쳐 반복되고 다양한 배터리 충전 상태 설정점에서 반복되어 버스의 배압이 제동 성능에 어떤 영향을 미치는지 특성화합니다..

주요 지표: 에너지 회수 효율 (%), 제동 토크 선형성, DC 버스의 발전기 전압 리플 (mV).

4. 리프트 모터 스톨 토크 및 열 흡수

리프트 모터는 유압 실린더가 위치하는 동안 거의 0의 속도로 정격 리프트 부하를 유지해야 합니다. 이것이 실제 실속 상태입니다., 일시적이지 않음. 테스트 벤치는 출력을 잠그고 정격 토크를 적용하는 동시에 권선 온도 대 시간을 모니터링합니다.. 규격 한계는 일반적으로 60 열 등급 제한을 초과하지 않고 정격 토크에서 실속 시간(초).

주요 지표: 제로 속도에서의 실속 토크 (Nm), 실속 내열 시간 (초), 실속 내구 한계에 온도.

5. 배터리 전압 수준의 효율성 지도

산업용 트럭은 공칭 전압의 약 ±20%에 해당하는 배터리 전압 범위에서 작동합니다. (80V 트럭: 64다양한 충전 상태에서 -96V). 테스트 벤치는 세 가지 배터리 전압 설정점(최소)에서 속도와 토크를 스윕합니다., 명사 같은, 최대 — 전체 효율성 맵을 생성합니다. (토크 × 속도 그리드, 10× 10 최소 해상도). 고갈된 배터리 전압에서의 효율성 맵은 공칭 전압에서 테스트하는 동안 전혀 나타나지 않는 재생 회복의 예상치 못한 저하를 나타내는 경우가 많습니다..

주요 지표: 최고 효율 (%); 효율성 30%, 60%, 그리고 100% 정격 부하; 공칭 전압과 최소 전압 간의 효율 차이.

6. 창고 근무 시 진동 및 소음

지게차는 소음에 민감한 환경(식품 생산)에서 작동합니다., 의약품, 냉장. 모터 NVH 테스트는 창고 작업 프로필의 실제 속도/토크 주기를 적용하는 동시에 음압 레벨을 측정합니다. 1 미터 (데시벨(에이)) 모터 하우징의 진동. 저속에서의 코깅 토크 및 정류 고조파는 진동으로 인해 높이에서 팔레트가 불안정해지는 전기 리치 트럭에 특히 중요합니다..

주요 지표: A-가중 음압 레벨 (데시벨(에이)) 정격 동작점에서, 진동 속도 (mm/s RMS) 모터 장착면에, 코깅 토크 진폭 (% 등급의).

지게차 모터 검증 프로그램에 대한 의미

새로운 견인 모터 공급업체의 자격을 갖춘 지게차 OEM인지 여부, 생산 최종 승인 테스트를 실행하는 계약 제조업체, 또는 ICE 산업용 트럭을 개조하는 배터리 전기 변환 회사, 테스트 벤치는 단순화된 정상 상태 등가가 아닌 실제 듀티 사이클을 복제해야 합니다.. 표준 모터 테스트 장비는 토크를 생성하고 고정된 작동 지점에서 효율성을 측정합니다.. 지게차 모터 검증에는 프로그래밍 가능한 듀티 사이클 프로필이 필요합니다., 재생 부하가 가능한 4사분면 동력계, IEC에 따라 교정된 열 계측기 60034-1 권선 온도 등급.

당사의 산업용 전기 자동차 모터용 테스트 벤치 플랫폼은 다음에서 구성할 수 있습니다. 15 kW 리프트 모터 검증 250 kW 무거운 평형 견인 시스템 테스트. 피크 토크를 특성화해야 하는 경우, S3 열 동작, 또는 새로운 산업용 트럭 모터 플랫폼을 위한 회생 제동 에너지 회수, 우리 엔지니어링 팀에 문의하세요 올바른 테스트 구성에 대해.