Por el equipo de ingeniería de EconoTest · Fabricante del banco de pruebas, Llevar a la fuerza
Conclusiones clave
- La calidad del servomotor vive en los detalles que una prueba de carga básica pasa por alto: par dentado, ondulación del par, ancho de banda y respuesta transitoria.
- Los dinamómetros de histéresis son la carga de referencia para el trabajo servo: par sin fricción de 0 RPM con precisión de ±0,2% FS (Serie HB).
- Mida el engranaje sin alimentación a muy baja velocidad; medir la ondulación bajo carga en todo el rango de velocidad.
- Las pruebas de ancho de banda y tiempo de respuesta necesitan una carga de baja inercia y una adquisición de datos de alta velocidad., no es sólo un banco de pruebas de estado estacionario.
¿Qué es la prueba de servomotor??
La prueba de servomotor es la medición de la calidad del par de un servo y la dinámica de control: par dentado, ondulación del par, par de arranque, ancho de banda de respuesta de frecuencia y comportamiento transitorio, además de parámetros de rendimiento estándar como la eficiencia, aumento de temperatura y regulación de velocidad. Requiere equipo de carga que aplique un par suave desde velocidad cero..
Elementos de prueba del servo central
Torque dentado
Medido con el motor apagado, gira lentamente mientras se registra el par durante al menos una revolución completa. La variación de pico a pico es la cifra de engranaje. Porque los valores son pequeños (a menudo una fracción de Nm), la carga no debe tener fricción: cualquier deslizamiento enterraría la señal. Esta es la aplicación definitoria de la dinamómetro de histéresis (0.1–Alcance de 30 Nm, par completo en 0 RPM, sin contacto mecánico).
Ondulación del par
Potencia medida, bajo carga, en todo el rango de velocidad. Ripple combina cogging, Forma de onda actual y efectos de fabricación., y se informa como porcentaje del torque medio. La adquisición de par de gran ancho de banda separa la verdadera ondulación del motor de la resonancia del tren motriz.
Par de arranque y rotor bloqueado
Ambos requieren un par de frenado nominal en parado. Histéresis y dinamómetros de polvo magnéticos mantener la carga estática de forma nativa; Los frenos de corrientes parásitas no pueden y son la herramienta equivocada aquí..
Ancho de banda y respuesta transitoria
Ancho de banda de respuesta de frecuencia, tiempo de respuesta del control de par, El tiempo de respuesta del control de velocidad y el error de seguimiento de posición dinámica caracterizan el servo bucle., no solo el motor. El banco aplica pasos de comando y barridos de frecuencia mientras una carga de baja inercia evita que el sistema mecánico domine el resultado.. EconoTest sistemas de prueba de motores Incluir estos elementos de prueba dinámicos junto con secuencias de rendimiento estándar..
Elementos de rendimiento estándar
Carga nominal, eficiencia, aumento de temperatura, vibración y ruido, capacidad de sobrecarga, regulación de velocidad, back EMF y análisis armónicos completan el programa: los mismos fundamentos cubiertos en nuestro guía del dinamómetro.
Elegir la carga: Serie KB frente a HB
| Criterio | KB (estándar) | media pensión (alta precisión) |
|---|---|---|
| Exactitud | ±0,5 % escala completa | ±0,2 % escala completa |
| velocidad máxima | arriba a 30,000 RPM (modelos pequeños) | arriba a 25,000 RPM (la mayoría de los modelos) |
| Enfriamiento | Aire (la mayoría de los modelos); agua en 5/7.5/15 Nuevo Méjico | Aire+agua, soplador+agua o soplador+aire según tamaño |
| Lo mejor para | Verificación de producción | Cogiendo, onda, Riñonal&caracterización D |
Pruebas de servolíneas de producción
Para verificación de final de línea en tiempo takt, dinamómetros de polvo magnéticos (par máximo a velocidad cero, 2–2.000 Nm, ciclo de trabajo alto) y las secuencias de prueba automatizadas ofrecen resultados rápidos de pasa/falla; consulte nuestra banco de pruebas de producción sistemas.
Necesita una configuración de prueba de servo? Enviar tipo de motor, esfuerzo de torsión, velocidad y los elementos de prueba anteriores: respuesta de ingeniería dentro 24 horas a través del pagina de contacto.
Preguntas frecuentes
¿Qué es el par dentado y cómo se mide??
El par dentado es el par pulsante que produce un motor de imán permanente a partir de la atracción magnética entre los imanes del rotor y los dientes del estator., Se siente incluso sin corriente aplicada.. Se mide girando el motor lentamente contra un dinamómetro de histéresis mientras se registra la ondulación del par; se utilizan frenos de histéresis porque se aplican suavemente., carga sin fricción desde velocidad cero.
¿Por qué se prefieren los dinamómetros de histéresis para las pruebas de servomotores??
Los dinamómetros de histéresis generan un par de frenado electromagnéticamente sin contacto mecánico, por lo que entregan el par nominal completo desde 0 RPM sin artefactos de fricción o deslizamiento. Esto los convierte en la opción estándar para el par dentado., ondulación del par, mediciones de par de arranque y servos de baja velocidad donde las cargas basadas en fricción corromperían los datos.
¿Qué precisión se requiere para la medición del par del servomotor??
Caracterización de servos de precisión (par dentado, ondulación del par) normalmente requiere una precisión de escala completa de ±0,2%: los dinamómetros de histéresis de la serie EconoTest HB alcanzan ±0,2% FS. Para verificación de producción de rutina, ±0,5 % escala completa (serie kb) es generalmente suficiente.
¿Qué es la ondulación del par en un servomotor??
La ondulación del par es la variación periódica del par de salida alrededor de su valor medio a medida que gira el motor., causado por el par dentado, distorsión de la forma de onda actual, y asimetrías en la fabricación. Se expresa como porcentaje del par medio y se mide bajo carga en todo el rango de velocidad en un dinamómetro con adquisición de par de gran ancho de banda..
¿Qué rango de velocidades cubren los bancos de pruebas de servomotores??
Los dinamómetros de histéresis EconoTest para pruebas de servocubren 0,1–30 Nm con velocidades máximas de hasta 30,000 RPM (serie kb) o 25,000 RPM (Serie HB), con modelos más pequeños que alcanzan las velocidades más altas. Para servohusillos más allá de estas velocidades, Los modelos de corrientes parásitas amplían las pruebas a 50,000 RPM.
