Przez zespół inżynierów EconoTest · Producent stanowisk testowych, Szanghaj
Kluczowe dania na wynos
- Jakość serwomotoru tkwi w szczegółach, których brakuje w podstawowym teście obciążenia: moment obrotowy, tętnienie momentu obrotowego, przepustowość i odpowiedź przejściowa.
- Dynamometry histerezowe są obciążeniem referencyjnym dla pracy serwomechanizmu — moment obrotowy bez tarcia 0 Obroty z dokładnością ± 0,2% pełnej skali (Seria HB).
- Zmierz uzębienie bez zasilania przy bardzo niskiej prędkości; zmierzyć tętnienie pod obciążeniem w całym zakresie prędkości.
- Testy przepustowości i czasu odpowiedzi wymagają obciążenia o niskiej bezwładności i gromadzenia danych z dużą szybkością, nie tylko hamownia o stanie ustalonym.
Co to jest testowanie silnika serwo?
Testowanie serwomotoru polega na pomiarze jakości momentu obrotowego serwa i dynamiki sterowania – momentu zaczepowego, tętnienie momentu obrotowego, moment rozruchowy, szerokość pasma odpowiedzi częstotliwościowej i zachowanie w stanach przejściowych – oprócz standardowych parametrów wydajności, takich jak wydajność, regulacja wzrostu temperatury i prędkości. Wymaga sprzętu obciążającego, który przykłada płynny moment obrotowy od prędkości zerowej.
Elementy testowe rdzenia serwa
Moment obrotowy
Mierzono przy wyłączonym silniku, obracał się powoli, jednocześnie rejestrując moment obrotowy w ciągu co najmniej jednego pełnego obrotu. Różnica między szczytami to liczba zębów. Ponieważ wartości są małe (często ułamek Nm), obciążenie musi być bez tarcia - każdy poślizg mógłby zaburzyć sygnał. Jest to definiujące zastosowanie dynamometr histerezowy (0.1Zasięg –30 Nm, pełny moment obrotowy przy 0 obr./min, żadnego kontaktu mechanicznego).
Tętnienie momentu obrotowego
Zmierzone zasilanie, pod obciążeniem, w całym zakresie prędkości. Ripple łączy w sobie cogging, kształt fali prądu i efekty produkcyjne, i jest podawany jako procent średniego momentu obrotowego. Akwizycja momentu obrotowego o dużej przepustowości oddziela prawdziwe tętnienia silnika od rezonansu układu napędowego.
Moment rozruchowy i zablokowany wirnik
Obydwa wymagają znamionowego momentu hamowania na postoju. Histereza i dynamometry proszkowe magnetyczne trzymaj obciążenie statyczne natywnie; Hamulce wiroprądowe nie mogą i są tutaj niewłaściwym narzędziem.
Szerokość pasma i odpowiedź przejściowa
Pasmo odpowiedzi częstotliwościowej, czas reakcji kontroli momentu obrotowego, Czas reakcji kontroli prędkości i błąd dynamicznego śledzenia pozycji charakteryzują pętlę serwa, nie tylko silnik. Stanowisko stosuje kroki poleceń i przemiatanie częstotliwości, podczas gdy obciążenie o niskiej bezwładności zapobiega zdominowaniu wyniku przez układ mechaniczny. EconoTest systemy testowania silników uwzględnij te elementy testu dynamicznego obok standardowych sekwencji wydajności.
Standardowe elementy wydajności
Obciążenie znamionowe, efektywność, wzrost temperatury, wibracje i hałas, zdolność przeciążeniowa, regulacja prędkości, wstecz Analiza pola elektromagnetycznego i harmonicznych uzupełniają program — te same podstawy omówione w naszym prowadnica dynamometru.
Wybór ładunku: Seria KB vs HB
| Kryterium | KB (standard) | HB (wysoka precyzja) |
|---|---|---|
| Dokładność | ±0,5% pełnej skali | ±0,2% pełnej skali |
| Maksymalna prędkość | aż do 30,000 obr./min (małe modele) | aż do 25,000 obr./min (większość modeli) |
| Chłodzenie | Powietrze (większość modeli); woda dalej 5/7.5/15 Nm | Powietrze + woda, woda + dmuchawa lub powietrze + dmuchawa według rozmiaru |
| Najlepsze dla | Weryfikacja produkcji | Zaczepianie, marszczyć, R&Charakterystyka D |
Testowanie serwomechanizmów linii produkcyjnej
Do weryfikacji końca linii w czasie taktu, dynamometry proszkowe magnetyczne (pełny moment obrotowy przy zerowej prędkości, 2–2000 Nm, wysoki cykl pracy) a zautomatyzowane sekwencje testów zapewniają szybkie wyniki pozytywne/negatywne — zobacz nasze produkcyjne stanowisko testowe systemy.
Potrzebujesz konfiguracji testowej serwa? Wyślij typ silnika, moment obrotowy, prędkość i powyższe elementy testowe — reakcja inżynieryjna w ramach 24 godziny za pośrednictwem strona kontaktowa.
Często zadawane pytania
Co to jest moment zaczepowy i jak się go mierzy?
Moment zaczepowy to pulsujący moment obrotowy wytwarzany przez silnik z magnesami trwałymi w wyniku przyciągania magnetycznego pomiędzy magnesami wirnika a zębami stojana, odczuwalne nawet bez przyłożonego prądu. Mierzy się go, obracając silnik powoli na dynamometrze histerezy, rejestrując tętnienie momentu obrotowego — stosuje się hamulce histerezowe, ponieważ działają płynnie, obciążenie bez tarcia od prędkości zerowej.
Dlaczego do testowania serwomotorów preferuje się dynamometry histerezowe??
Dynamometry histerezowe wytwarzają moment hamujący elektromagnetycznie, bez kontaktu mechanicznego, dzięki czemu zapewniają pełny znamionowy moment obrotowy 0 Obroty bez drgań ciernych i artefaktów tarcia. To sprawia, że są one standardowym wyborem w przypadku momentu obrotowego, tętnienie momentu obrotowego, pomiary momentu rozruchowego i serwomechanizmów przy niskiej prędkości, w przypadku których obciążenia oparte na tarciu mogłyby zniekształcić dane.
Jaka dokładność jest wymagana do pomiaru momentu obrotowego serwomotoru?
Precyzyjna charakterystyka serwa (moment obrotowy, tętnienie momentu obrotowego) zazwyczaj wymaga dokładności ±0,2% pełnej skali — hamownie histerezowe serii EconoTest HB osiągają ±0,2% pełnej skali. Do rutynowej weryfikacji produkcji, ±0,5% pełnej skali (Seria KB) jest na ogół wystarczające.
Co to jest tętnienie momentu obrotowego w serwomotorze?
Tętnienie momentu obrotowego to okresowa zmiana wyjściowego momentu obrotowego wokół jego średniej wartości w miarę obracania się silnika, spowodowane momentem obrotowym, zniekształcenia przebiegu prądu, i asymetrie produkcyjne. Wyraża się go jako procent średniego momentu obrotowego i mierzy pod obciążeniem w całym zakresie prędkości na dynamometrze z szerokopasmowym pomiarem momentu obrotowego.
Jaki zakres prędkości pokrywają stanowiska do testowania serwomotorów?
Dynamometry histerezowe EconoTest do testowania serwomechanizmów pokrywają zakres 0,1–30 Nm przy prędkościach maksymalnych do 30,000 obr./min (Seria KB) Lub 25,000 obr./min (Seria HB), z mniejszymi modelami osiągającymi najwyższe prędkości. Do wrzecion serwo przekraczających te prędkości, modele prądów wirowych rozszerzają testowanie na 50,000 obr./min.
