Pela equipe de engenharia da EconoTest · Fabricante de bancada de testes, Xangai
Principais conclusões
- A qualidade do servo motor reside nos detalhes que um teste de carga básico falha: torque de engrenagem, ondulação de torque, largura de banda e resposta transitória.
- Os dinamômetros de histerese são a carga de referência para o trabalho do servo - torque sem atrito de 0 RPM com precisão de ±0,2% FS (Série HB).
- Meça a engrenagem sem alimentação em velocidade muito baixa; medir a ondulação sob carga em toda a faixa de velocidade.
- Os testes de largura de banda e tempo de resposta precisam de uma carga de baixa inércia e aquisição de dados de alta taxa, não apenas um dinamômetro em estado estacionário.
O que é teste de servo motor?
O teste do servo motor é a medição da qualidade do torque e da dinâmica de controle de um servo - torque de engrenagem, ondulação de torque, torque de partida, largura de banda de resposta de frequência e comportamento transitório — além de parâmetros de desempenho padrão, como eficiência, aumento de temperatura e regulação de velocidade. Requer equipamento de carga que aplique torque suave a partir da velocidade zero.
Itens principais de teste de servo
Torque de Engrenagem
Medido com o motor desligado, girado lentamente enquanto o torque é registrado durante pelo menos uma revolução completa. A variação pico a pico é a figura de cogging. Porque os valores são pequenos (muitas vezes uma fração de Nm), a carga deve ser sem atrito - qualquer deslizamento iria enterrar o sinal. Esta é a aplicação definidora do dinamômetro de histerese (0.1Faixa de –30 Nm, torque total em 0 RPM, sem contato mecânico).
Ondulação de torque
Medido alimentado, sob carga, em toda a faixa de velocidade. Ripple combina engrenagem, forma de onda atual e efeitos de fabricação, e é relatado como uma porcentagem do torque médio. A aquisição de torque de alta largura de banda separa a verdadeira ondulação do motor da ressonância do trem de força.
Torque inicial e rotor travado
Ambos exigem torque de frenagem nominal quando parado. Histerese e dinamômetros de pó magnético segurar carga estática nativamente; freios por correntes parasitas não podem e são a ferramenta errada aqui.
Largura de banda e resposta transitória
Largura de banda de resposta de frequência, tempo de resposta do controle de torque, tempo de resposta de controle de velocidade e erro de rastreamento de posição dinâmica caracterizam o loop servo, não apenas o motor. A bancada aplica etapas de comando e varreduras de frequência enquanto uma carga de baixa inércia evita que o sistema mecânico domine o resultado. EconoTest sistemas de testes de motores inclua esses itens de teste dinâmicos junto com sequências de desempenho padrão.
Itens de desempenho padrão
Carga nominal, eficiência, aumento de temperatura, vibração e ruído, capacidade de sobrecarga, regulação de velocidade, voltar EMF e análise harmônica completam o programa - os mesmos fundamentos abordados em nosso guia do dinamômetro.
Escolhendo a Carga: Série KB x HB
| Critério | KB (padrão) | HB (alta precisão) |
|---|---|---|
| Precisão | ±0,5% FS | ±0,2% FS |
| Velocidade máxima | até 30,000 RPM (modelos pequenos) | até 25,000 RPM (a maioria dos modelos) |
| Resfriamento | Ar (a maioria dos modelos); água ligada 5/7.5/15 Nm | Ar+água, água+ventilador ou ar+ventilador por tamanho |
| Melhor para | Verificação de produção | Engrenagem, ondulação, R&Caracterização D |
Teste de servo de linha de produção
Para verificação de fim de linha no tempo takt, dinamômetros de pó magnético (torque total em velocidade zero, 2–2.000 Nm, ciclo de trabalho alto) e sequências de testes automatizados fornecem resultados rápidos de aprovação/reprovação — consulte nosso bancada de testes de produção sistemas.
Precisa de uma configuração de teste de servo? Enviar tipo de motor, torque, velocidade e os itens de teste acima - resposta de engenharia dentro 24 horas através do página de contato.
Perguntas frequentes
O que é torque de engrenagem e como ele é medido?
Torque de engrenagem é o torque pulsante que um motor de ímã permanente produz a partir da atração magnética entre os ímãs do rotor e os dentes do estator, sentido mesmo sem corrente aplicada. É medido girando o motor lentamente contra um dinamômetro de histerese enquanto registra a ondulação de torque - freios de histerese são usados porque aplicam movimentos suaves., carga sem atrito a partir da velocidade zero.
Por que os dinamômetros de histerese são preferidos para testes de servo motores?
Dinamômetros de histerese geram torque de frenagem eletromagneticamente sem contato mecânico, então eles fornecem torque nominal total de 0 RPM sem artefatos de stick-slip ou fricção. Isso os torna a escolha padrão para torque de engrenagem, ondulação de torque, medições de torque inicial e servo de baixa velocidade, onde cargas baseadas em fricção corromperiam os dados.
Qual precisão é necessária para medição de torque do servo motor?
Caracterização servo de precisão (torque de engrenagem, ondulação de torque) normalmente requer ±0,2% de precisão da escala completa – os dinamômetros de histerese da série EconoTest HB atingem ±0,2% FS. Para verificação de produção de rotina, ±0,5% FS (Série KB) geralmente é suficiente.
O que é ondulação de torque em um servo motor?
Ripple de torque é a variação periódica do torque de saída em torno de seu valor médio à medida que o motor gira., causada por torque dentada, distorção da forma de onda atual, e assimetrias de fabricação. É expresso como uma porcentagem do torque médio e medido sob carga em toda a faixa de velocidade em um dinamômetro com aquisição de torque de alta largura de banda.
Qual faixa de velocidade as bancadas de teste de servo motores cobrem?
Os dinamômetros de histerese EconoTest para testes de servo cobrem 0,1–30 Nm com velocidades máximas de até 30,000 RPM (Série KB) ou 25,000 RPM (Série HB), com modelos menores atingindo as velocidades mais altas. Para servofusos além dessas velocidades, modelos de correntes parasitas estendem os testes para 50,000 RPM.
