Par l'équipe d'ingénierie d'EconoTest · Fabricant de bancs d'essai, Shanghai
Points clés à retenir
- La qualité du servomoteur réside dans les détails, un test de charge de base manque: couple d'encoche, ondulation de couple, bande passante et réponse transitoire.
- Les dynamomètres à hystérésis constituent la charge de référence pour le travail d'asservissement : couple sans friction de 0 RPM avec une précision de ±0,2 % FS (Série HB).
- Mesurer le rouage sans alimentation à très basse vitesse; mesurer l'ondulation sous charge sur toute la plage de vitesse.
- Les tests de bande passante et de temps de réponse nécessitent une charge à faible inertie et une acquisition de données à haut débit, pas seulement un banc d'essai en régime permanent.
Qu'est-ce que le test de servomoteur?
Les tests de servomoteurs sont la mesure de la qualité du couple et de la dynamique de contrôle d'un servo - couple d'encoche, ondulation de couple, couple de démarrage, bande passante de réponse en fréquence et comportement transitoire — en plus des paramètres de performance standard comme l'efficacité, montée en température et régulation de vitesse. Cela nécessite un équipement de charge qui applique un couple fluide à partir d'une vitesse nulle..
Éléments de test des servos de base
Couple de crémaillère
Mesuré avec le moteur hors tension, tourne lentement tandis que le couple est enregistré sur au moins un tour complet. La variation de crête à crête est le chiffre déterminant. Parce que les valeurs sont petites (souvent une fraction de Nm), la charge doit être sans friction - tout stick-slip enterrerait le signal. C’est l’application déterminante du dynamomètre d'hystérésis (0.1Plage de –30 Nm, plein couple à 0 RPM, pas de contact mécanique).
Ondulation de couple
Puissance mesurée, sous la charge, sur toute la plage de vitesse. Ripple combine le cogging, forme d'onde actuelle et effets de fabrication, et est rapporté en pourcentage du couple moyen. L'acquisition de couple à large bande passante sépare la véritable ondulation du moteur de la résonance de la transmission.
Couple de démarrage et rotor bloqué
Les deux nécessitent un couple de freinage nominal à l'arrêt. Hystérésis et dynamomètres à poudre magnétique maintenir la charge statique de manière native; les freins à courants de Foucault ne peuvent pas et sont le mauvais outil ici.
Bande passante et réponse transitoire
Bande passante de réponse en fréquence, Temps de réponse du couple, le temps de réponse du contrôle de vitesse et l'erreur de suivi de position dynamique caractérisent la boucle d'asservissement, pas seulement le moteur. Le banc applique des étapes de commande et des balayages de fréquence tandis qu'une charge à faible inertie empêche le système mécanique de dominer le résultat.. EconoTest systèmes d'essais de moteurs inclure ces éléments de test dynamiques aux côtés des séquences de performances standard.
Éléments de performance standard
Charge nominale, efficacité, augmentation de la température, vibrations et bruit, capacité de surcharge, régulation de vitesse, retour L'analyse des champs électromagnétiques et des harmoniques complète le programme - les mêmes principes fondamentaux couverts dans notre guide du dynamomètre.
Choisir la charge: Série KB ou HB
| Critère | Ko (standard) | HB (haute précision) |
|---|---|---|
| Précision | ±0,5 % FS | ±0,2% FS |
| Vitesse maximale | jusqu'à 30,000 RPM (petits modèles) | jusqu'à 25,000 RPM (la plupart des modèles) |
| Refroidissement | Air (la plupart des modèles); de l'eau sur 5/7.5/15 Nm | Air+eau, eau + souffleur ou air + souffleur par taille |
| Idéal pour | Vérification de la production | Cogging, ondulation, R&Caractérisation D |
Test des servos de la ligne de production
Pour vérification de fin de ligne au moment du takt, dynamomètres à poudre magnétique (plein couple à vitesse nulle, 2–2 000 Nm, cycle de service élevé) et les séquences de tests automatisées fournissent des résultats de réussite/échec rapides — consultez notre banc d'essai de production systèmes.
Besoin d'une configuration de test de servo? Envoyer le type de moteur, couple, vitesse et les éléments de test ci-dessus - réponse technique dans 24 heures via le page de contact.
Foire aux questions
Qu'est-ce que le couple de crémaillère et comment est-il mesuré?
Le couple de cogging est le couple de pulsation qu'un moteur à aimant permanent produit à partir de l'attraction magnétique entre les aimants du rotor et les dents du stator., ressenti même sans courant appliqué. Elle est mesurée en faisant tourner lentement le moteur contre un dynamomètre à hystérésis tout en enregistrant l'ondulation du couple. Les freins à hystérésis sont utilisés car ils s'appliquent en douceur., charge sans friction à partir d'une vitesse nulle.
Pourquoi les dynamomètres à hystérésis sont-ils préférés pour les tests de servomoteurs?
Les dynamomètres à hystérésis génèrent un couple de freinage de manière électromagnétique sans contact mécanique, ils fournissent donc un couple nominal complet de 0 RPM sans artefacts de stick-slip ou de friction. Cela en fait le choix standard pour le couple de crémaillère, ondulation de couple, Mesures de couple de démarrage et d'asservissement à basse vitesse où les charges basées sur la friction corromptaient les données.
Quelle précision est requise pour la mesure du couple du servomoteur?
Caractérisation précise des servos (couple d'encoche, ondulation de couple) nécessite généralement une précision de ±0,2 % à pleine échelle — les dynamomètres à hystérésis EconoTest de la série HB atteignent ±0,2 % FS. Pour la vérification de routine de la production, ±0,5 % FS (Série Ko) est généralement suffisant.
Qu'est-ce que l'ondulation de couple dans un servomoteur?
L'ondulation du couple est la variation périodique du couple de sortie autour de sa valeur moyenne lorsque le moteur tourne., causé par le couple d'encoche, distorsion de la forme d'onde actuelle, et asymétries de fabrication. Il est exprimé en pourcentage du couple moyen et mesuré sous charge sur toute la plage de vitesse sur un dynamomètre avec acquisition de couple à large bande passante..
Quelle plage de vitesse couvrent les bancs d'essai de servomoteurs?
Les dynamomètres à hystérésis EconoTest pour les tests de servos couvrent 0,1 à 30 Nm avec des vitesses maximales allant jusqu'à 30,000 RPM (Série Ko) ou 25,000 RPM (Série HB), avec des modèles plus petits atteignant les vitesses les plus élevées. Pour les servobroches au-delà de ces vitesses, les modèles à courants de Foucault étendent les tests à 50,000 RPM.
