Bởi Nhóm Kỹ thuật EconoTest · Nhà sản xuất băng ghế thử nghiệm, Thượng Hải
Bài học chính
- Chất lượng động cơ servo đến từng chi tiết mà bài kiểm tra tải cơ bản bỏ sót: mô men xoắn, gợn sóng mô-men xoắn, băng thông và đáp ứng nhất thời.
- Động lực kế trễ là tải tham chiếu cho công việc servo - mô-men xoắn không ma sát từ 0 RPM với độ chính xác ± 0,2% FS (dòng HB).
- Đo cogging không được cấp nguồn ở tốc độ rất thấp; đo độ gợn khi tải trên phạm vi tốc độ.
- Kiểm tra băng thông và thời gian phản hồi cần tải quán tính thấp và thu thập dữ liệu tốc độ cao, không chỉ là một dyno ở trạng thái ổn định.
Kiểm tra động cơ servo là gì?
Kiểm tra động cơ servo là phép đo chất lượng mô-men xoắn và động lực điều khiển của servo - mô-men xoắn ăn khớp, gợn sóng mô-men xoắn, mô-men xoắn khởi động, băng thông đáp ứng tần số và hành vi nhất thời - ngoài các thông số hiệu suất tiêu chuẩn như hiệu suất, tăng nhiệt độ và điều chỉnh tốc độ. Nó đòi hỏi thiết bị tải áp dụng mô-men xoắn trơn tru từ tốc độ 0.
Các hạng mục kiểm tra servo lõi
mô-men xoắn cogging
Đo khi động cơ không được cấp nguồn, quay chậm trong khi mô-men xoắn được ghi lại trong ít nhất một vòng quay đầy đủ. Sự biến đổi từ đỉnh đến đỉnh là hình răng cưa. Vì giá trị nhỏ (thường là một phần của Nm), tải phải không có ma sát - bất kỳ lực trượt nào cũng sẽ làm mất tín hiệu. Đây là ứng dụng xác định của lực kế trễ (0.1Phạm vi –30 Nm, mô-men xoắn đầy đủ tại 0 vòng/phút, không có tiếp xúc cơ học).
gợn sóng mô-men xoắn
Đo điện, dưới tải, trên phạm vi tốc độ. Ripple kết hợp răng cưa, dạng sóng hiện tại và hiệu ứng sản xuất, và được báo cáo là phần trăm của mô-men xoắn trung bình. Việc thu thập mô-men xoắn băng thông cao giúp tách gợn sóng động cơ thực sự khỏi sự cộng hưởng của hệ thống truyền động.
Mô-men xoắn khởi động và rôto bị khóa
Cả hai đều yêu cầu mô-men phanh định mức ở trạng thái dừng. Độ trễ và máy đo lực từ bột giữ tải tĩnh nguyên bản; phanh dòng xoáy không thể và là công cụ sai ở đây.
Băng thông và phản hồi nhất thời
Băng thông đáp ứng tần số, thời gian đáp ứng điều khiển mô-men xoắn, thời gian đáp ứng điều khiển tốc độ và lỗi theo dõi vị trí động đặc trưng cho vòng lặp servo, không chỉ là động cơ. Băng ghế áp dụng các bước lệnh và quét tần số trong khi tải có quán tính thấp giúp hệ thống cơ học không làm ảnh hưởng đến kết quả. EconoTest hệ thống kiểm tra động cơ bao gồm các mục kiểm tra động này cùng với các chuỗi hiệu suất tiêu chuẩn.
Mục hiệu suất tiêu chuẩn
Tải định mức, hiệu quả, tăng nhiệt độ, độ rung và tiếng ồn, công suất quá tải, điều chỉnh tốc độ, trở lại EMF và phân tích hài hòa hoàn thành chương trình - các nguyên tắc cơ bản tương tự được đề cập trong hướng dẫn đo lực kế.
Chọn tải: Dòng KB vs HB
| Tiêu chí | KB (tiêu chuẩn) | HB (độ chính xác cao) |
|---|---|---|
| Sự chính xác | ±0,5% FS | ±0,2% FS |
| Tốc độ tối đa | lên tới 30,000 vòng/phút (mô hình nhỏ) | lên tới 25,000 vòng/phút (hầu hết các mô hình) |
| làm mát | Không khí (hầu hết các mô hình); nước vào 5/7.5/15 Nm | Không khí + nước, nước + quạt gió hoặc không khí + quạt gió theo kích cỡ |
| Tốt nhất cho | Xác minh sản xuất | Cogging, gợn sóng, R&Đặc tính D |
Thử nghiệm servo dây chuyền sản xuất
Để xác minh cuối dòng vào thời điểm takt, máy đo lực từ bột (mô-men xoắn đầy đủ ở tốc độ bằng không, 2–2.000 Nm, chu kỳ nhiệm vụ cao) và trình tự kiểm tra tự động mang lại kết quả đạt/không đạt nhanh chóng — hãy xem bàn thử nghiệm sản xuất hệ thống.
Cần cấu hình thử nghiệm servo? Gửi loại động cơ, mô-men xoắn, tốc độ và các mục kiểm tra ở trên — phản hồi kỹ thuật trong 24 giờ thông qua trang liên hệ.
Câu hỏi thường gặp
Mô-men xoắn cogging là gì và nó được đo như thế nào?
Mô-men xoắn cogging là mô-men xoắn mà động cơ nam châm vĩnh cửu tạo ra từ lực hút từ giữa nam châm rôto và răng stato, cảm thấy ngay cả khi không áp dụng hiện tại. Nó được đo bằng cách quay động cơ chậm theo lực kế trễ trong khi ghi lại gợn sóng mô-men xoắn - phanh trễ được sử dụng vì chúng tác dụng trơn tru., tải không ma sát từ tốc độ bằng không.
Tại sao lực kế trễ được ưa thích để thử nghiệm động cơ servo?
Động lực kế trễ tạo ra mô men phanh điện từ mà không cần tiếp xúc cơ học, vì vậy chúng cung cấp mô-men xoắn định mức đầy đủ từ 0 RPM không có hiện tượng trượt dính hoặc ma sát. Điều này làm cho chúng trở thành sự lựa chọn tiêu chuẩn cho mô-men xoắn bánh răng, gợn sóng mô-men xoắn, các phép đo mômen khởi động và servo tốc độ thấp trong đó các tải dựa trên ma sát sẽ làm hỏng dữ liệu.
Cần có độ chính xác nào để đo mô-men xoắn động cơ servo?
Đặc tính servo chính xác (mô men xoắn, gợn sóng mô-men xoắn) thường yêu cầu độ chính xác toàn thang đo ±0,2% — Máy đo lực trễ dòng EconoTest HB đạt được ±0,2% FS. Để xác minh sản xuất thường xuyên, ±0,5% FS (loạt KB) nói chung là đủ.
Độ gợn mô-men xoắn trong động cơ servo là gì?
Độ gợn mô-men xoắn là sự biến đổi tuần hoàn của mô-men đầu ra xung quanh giá trị trung bình của nó khi động cơ quay, gây ra bởi mô-men xoắn răng cưa, biến dạng dạng sóng hiện tại, và sự bất đối xứng trong sản xuất. Nó được biểu thị dưới dạng phần trăm của mô-men xoắn trung bình và được đo dưới tải trong phạm vi tốc độ trên lực kế có khả năng thu mô-men xoắn băng thông cao.
Băng ghế thử nghiệm động cơ servo bao gồm phạm vi tốc độ nào?
Động lực kế độ trễ EconoTest dành cho thử nghiệm servo bao gồm 0,1–30 Nm với tốc độ tối đa lên tới 30,000 vòng/phút (loạt KB) hoặc 25,000 vòng/phút (dòng HB), với các mô hình nhỏ hơn đạt tốc độ cao nhất. Đối với trục servo vượt quá tốc độ này, mô hình dòng điện xoáy mở rộng thử nghiệm đến 50,000 vòng/phút.
