โดยทีมวิศวกรรม EconoTest · ผู้ผลิตโต๊ะทดสอบ, เซี่ยงไฮ้
ประเด็นสำคัญ
- คุณภาพของเซอร์โวมอเตอร์อยู่ในรายละเอียดที่การทดสอบโหลดขั้นพื้นฐานพลาดไป: แรงบิดฟันเฟือง, ระลอกแรงบิด, แบนด์วิธและการตอบสนองชั่วคราว.
- ไดนาโมมิเตอร์ฮิสเทรีซิสเป็นโหลดอ้างอิงสำหรับงานเซอร์โว — แรงบิดที่ไร้แรงเสียดทาน 0 RPM ด้วยความแม่นยำ ±0.2% FS (ซีรีย์เอชบี).
- วัดฟันเฟืองที่ไม่มีกำลังไฟฟ้าด้วยความเร็วต่ำมาก; วัดการกระเพื่อมภายใต้โหลดตลอดช่วงความเร็ว.
- การทดสอบแบนด์วิธและเวลาตอบสนองจำเป็นต้องมีโหลดความเฉื่อยต่ำและการรับข้อมูลในอัตราสูง, ไม่ใช่แค่ไดโนในสภาวะคงตัวเท่านั้น.
การทดสอบเซอร์โวมอเตอร์คืออะไร?
การทดสอบเซอร์โวมอเตอร์เป็นการวัดคุณภาพแรงบิดของเซอร์โวและไดนามิกการควบคุม - แรงบิดจากฟันเฟือง, ระลอกแรงบิด, แรงบิดเริ่มต้น, แบนด์วิธตอบสนองความถี่และพฤติกรรมชั่วคราว — นอกเหนือจากพารามิเตอร์ประสิทธิภาพมาตรฐาน เช่น ประสิทธิภาพ, การเพิ่มอุณหภูมิและการควบคุมความเร็ว. ต้องใช้อุปกรณ์โหลดที่ใช้แรงบิดที่ราบรื่นจากความเร็วเป็นศูนย์.
รายการทดสอบคอร์เซอร์โว
แรงบิดของ Cogging
วัดโดยที่มอเตอร์ไม่มีกำลัง, หมุนอย่างช้าๆ ในขณะที่แรงบิดถูกบันทึกในการปฏิวัติเต็มอย่างน้อยหนึ่งครั้ง. รูปแบบจากยอดถึงยอดคือรูปแบบฟันเฟือง. เพราะคุณค่ามีน้อย (มักจะเป็นเศษส่วนของ Nm), โหลดจะต้องไม่มีแรงเสียดทาน — สติ๊กสลิปใดๆ จะฝังสัญญาณได้. นี่คือแอปพลิเคชั่นที่กำหนดของ ไดนาโมมิเตอร์ฮิสเทรีซิส (0.1ระยะ –30 นิวตันเมตร, แรงบิดเต็มที่ที่ 0 รอบต่อนาที, ไม่มีการสัมผัสทางกล).
แรงบิดระลอกคลื่น
วัดกำลังขับเคลื่อน, ภายใต้ภาระ, ตลอดช่วงความเร็ว. ระลอกคลื่นผสมผสานการฟันเฟือง, รูปคลื่นปัจจุบันและผลกระทบจากการผลิต, และรายงานเป็นเปอร์เซ็นต์ของแรงบิดเฉลี่ย. การได้มาซึ่งแรงบิดแบนด์วิธสูงจะแยกการกระเพื่อมของมอเตอร์ที่แท้จริงออกจากเสียงสะท้อนของระบบขับเคลื่อน.
การสตาร์ทแรงบิดและโรเตอร์ที่ถูกล็อค
ทั้งสองแบบต้องการแรงบิดในการเบรกที่กำหนดเมื่อหยุดนิ่ง. ฮิสเทรีซีสและ ไดนาโมมิเตอร์แบบผงแม่เหล็ก ถือภาระแบบคงที่โดยกำเนิด; เบรกกระแสไหลวนไม่สามารถทำได้และเป็นเครื่องมือที่ผิดที่นี่.
แบนด์วิธและการตอบสนองชั่วคราว
แบนด์วิธตอบสนองความถี่, เวลาตอบสนองการควบคุมแรงบิด, เวลาตอบสนองของการควบคุมความเร็วและข้อผิดพลาดในการติดตามตำแหน่งแบบไดนามิกเป็นลักษณะของเซอร์โวลูป, ไม่ใช่แค่มอเตอร์เท่านั้น. ม้านั่งใช้ขั้นตอนคำสั่งและการกวาดความถี่ ในขณะที่โหลดที่มีความเฉื่อยต่ำจะทำให้ระบบกลไกไม่สามารถครอบงำผลลัพธ์ได้. EconoTest ระบบทดสอบมอเตอร์ รวมรายการทดสอบแบบไดนามิกเหล่านี้ควบคู่ไปกับลำดับประสิทธิภาพมาตรฐาน.
รายการประสิทธิภาพมาตรฐาน
โหลดจัดอันดับ, ประสิทธิภาพ, อุณหภูมิที่เพิ่มขึ้น, การสั่นสะเทือนและเสียงรบกวน, ความจุเกินพิกัด, การควบคุมความเร็ว, EMF ด้านหลังและการวิเคราะห์ฮาร์โมนิคทำให้โปรแกรมสมบูรณ์ — ซึ่งเป็นพื้นฐานเดียวกันกับที่เรากล่าวถึง คู่มือไดนาโมมิเตอร์.
การเลือกโหลด: KB กับ HB ซีรี่ส์
| เกณฑ์ | เคบี (มาตรฐาน) | HB (ความแม่นยำสูง) |
|---|---|---|
| ความแม่นยำ | ±0.5% เอฟเอส | ±0.2% เอฟเอส |
| ความเร็วสูงสุด | ขึ้นไป 30,000 รอบต่อนาที (โมเดลขนาดเล็ก) | ขึ้นไป 25,000 รอบต่อนาที (โมเดลส่วนใหญ่) |
| ระบายความร้อน | อากาศ (โมเดลส่วนใหญ่); น้ำบน 5/7.5/15 นิวตันเมตร | อากาศ+น้ำ, น้ำ + เครื่องเป่าลมหรืออากาศ + เครื่องเป่าลมตามขนาด |
| ดีที่สุดสำหรับ | การตรวจสอบการผลิต | ฟันเฟือง, ระลอกคลื่น, ร&การกำหนดลักษณะเฉพาะ D |
การทดสอบเซอร์โวสายการผลิต
สำหรับการตรวจสอบปลายบรรทัด ณ เวลาแทคท์, ไดนาโมมิเตอร์แบบผงแม่เหล็ก (แรงบิดเต็มที่ที่ความเร็วเป็นศูนย์, 2–2,000 นิวตันเมตร, รอบการทำงานสูง) และลำดับการทดสอบอัตโนมัติให้ผลลัพธ์ผ่าน/ไม่ผ่านอย่างรวดเร็ว — ดูของเรา ม้านั่งทดสอบการผลิต ระบบ.
ต้องการการกำหนดค่าการทดสอบเซอร์โว? ส่งแบบมอเตอร์, แรงบิด, ความเร็วและรายการทดสอบข้างต้น - การตอบสนองทางวิศวกรรมภายใน 24 ชั่วโมงผ่านทาง หน้าการติดต่อ.
คำถามที่พบบ่อย
แรงบิดของฟันเฟืองคืออะไร และวัดได้อย่างไร?
แรงบิดฟันเฟืองคือแรงบิดเร้าใจที่มอเตอร์แม่เหล็กถาวรสร้างขึ้นจากแรงดึงดูดแม่เหล็กระหว่างแม่เหล็กโรเตอร์และฟันสเตเตอร์, รู้สึกได้แม้จะไม่มีกระแสไฟฟ้าใช้ก็ตาม. วัดโดยการหมุนมอเตอร์ช้าๆ กับไดนาโมมิเตอร์ฮิสเทรีซิสในขณะที่บันทึกแรงบิดกระเพื่อม — มีการใช้เบรกฮิสเทรีซิสเนื่องจากทำงานได้อย่างราบรื่น, โหลดไร้แรงเสียดทานจากความเร็วเป็นศูนย์.
เหตุใดจึงเลือกใช้ไดนาโมมิเตอร์ฮิสเทรีซิสสำหรับการทดสอบเซอร์โวมอเตอร์?
ไดนาโมมิเตอร์ฮิสเทรีซิสสร้างแรงบิดในการเบรกทางแม่เหล็กไฟฟ้าโดยไม่มีการสัมผัสทางกลไก, จึงส่งแรงบิดเต็มอัตราจาก 0 RPM โดยไม่มีสิ่งรบกวนการลื่นไถลหรือแรงเสียดทาน. ทำให้เป็นตัวเลือกมาตรฐานสำหรับแรงบิดแบบฟันเฟือง, ระลอกแรงบิด, แรงบิดเริ่มต้นและการวัดเซอร์โวความเร็วต่ำซึ่งโหลดที่อิงตามแรงเสียดทานจะทำให้ข้อมูลเสียหาย.
ต้องมีความแม่นยำเท่าใดในการวัดแรงบิดของเซอร์โวมอเตอร์?
ลักษณะเซอร์โวที่แม่นยำ (แรงบิดฟันเฟือง, ระลอกแรงบิด) โดยทั่วไปต้องการความแม่นยำเต็มสเกล ±0.2% — ไดนาโมมิเตอร์ฮิสเทรีซิสซีรีส์ HB ของ EconoTest บรรลุ ±0.2% FS. สำหรับการตรวจสอบการผลิตตามปกติ, ±0.5% เอฟเอส (เคบี ซีรีส์) โดยทั่วไปก็เพียงพอแล้ว.
แรงบิดกระเพื่อมในเซอร์โวมอเตอร์คืออะไร?
แรงบิดกระเพื่อมคือการแปรผันเป็นระยะของแรงบิดเอาท์พุตรอบๆ ค่าเฉลี่ยในขณะที่มอเตอร์หมุน, เกิดจากแรงบิดฟันเฟือง, การบิดเบือนรูปคลื่นปัจจุบัน, และความไม่สมดุลในการผลิต. โดยจะแสดงเป็นเปอร์เซ็นต์ของแรงบิดเฉลี่ย และวัดภายใต้ภาระตลอดช่วงความเร็วบนไดนาโมมิเตอร์ที่มีการได้มาซึ่งแรงบิดแบนด์วิธสูง.
แท่นทดสอบเซอร์โวมอเตอร์ครอบคลุมช่วงความเร็วเท่าใด?
ไดนาโมมิเตอร์ฮิสเทรีซิส EconoTest สำหรับการทดสอบเซอร์โวครอบคลุม 0.1–30 Nm ด้วยความเร็วสูงสุดถึง 30,000 รอบต่อนาที (เคบี ซีรีส์) หรือ 25,000 รอบต่อนาที (ซีรีย์เอชบี), ด้วยรุ่นเล็กที่มีความเร็วสูงสุด. สำหรับเซอร์โวสปินเดิลที่เกินความเร็วเหล่านี้, รุ่นปัจจุบัน Eddy ขยายการทดสอบไปที่ 50,000 รอบต่อนาที.
