การทดสอบมอเตอร์ขับเคลื่อนล้อ AGV/AMR: ความอดทนในรอบสูง, ประสิทธิภาพการฟื้นฟู & รอบการทำงาน

เหตุใดล้อขับเคลื่อน AGV/AMR จึงเป็นประเภทการทดสอบที่แตกต่าง

หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (แอมอาร์) และรถนำทางอัตโนมัติ (เอจีวี) ได้กลายเป็นหนึ่งในการใช้งานที่เติบโตเร็วที่สุดสำหรับมอเตอร์ขับเคลื่อนไฟฟ้าขนาดเล็ก, ใช้งานโดยคนหลายพันคนทั่วทั้งคลังสินค้าและโรงงาน. มอเตอร์ขับเคลื่อนล้อสำหรับ AGV/AMR แบ่งปัน DNA บางส่วนกับตัวกระตุ้นแบบฮิวแมนนอยด์และโคบอทที่ EconoTest ครอบคลุมอยู่แล้ว, แต่รูปแบบหน้าที่ที่โดดเด่นคือการเริ่มต้นบ่อยครั้ง, หยุด, และการกลับทิศทางในช่วงหลายกะ, ตารางการทำงานที่เกือบจะต่อเนื่อง — ทำให้เกิดความเครียดที่แตกต่างกันกับมอเตอร์, กระปุกเกียร์, และอินเทอร์เฟซของล้อมากกว่าวงจรการเดินแบบไดนามิกของข้อต่อฮิวแมนนอยด์หรืองานการวางตำแหน่งที่แม่นยำของแขนโคบอท.

อะไรทำให้การทดสอบล้อขับเคลื่อน AGV/AMR แตกต่าง

• จำนวนรอบที่สูงมาก: AMR ของคลังสินค้าสามารถดำเนินการรอบการเริ่ม-หยุด-ย้อนกลับได้นับหมื่นครั้งต่อสัปดาห์ในหลายกะ — จำนวนรอบสะสมตลอดอายุการใช้งานของผลิตภัณฑ์มักเป็นการออกแบบที่โดดเด่นและตัวทดสอบ, มากกว่าแรงบิดสูงสุดหรือความเร็วสูงสุด
• การเบรกแบบสร้างใหม่บ่อยครั้ง: การทำงานแบบหยุดแล้วไปหมายความว่ามอเตอร์ขับเคลื่อนจะใช้เวลาส่วนสำคัญในการเบรกแบบจ่ายพลังงานใหม่, กำหนดให้ม้านั่งทดสอบตรวจสอบทั้งประสิทธิภาพด้านมอเตอร์และการฟื้นฟู, ไม่ใช่แค่สมรรถนะของเครื่องยนต์เท่านั้น
• ปฏิกิริยาระหว่างการลื่นไถลของล้อและการควบคุมการยึดเกาะถนน: บนพื้นโกดังเรียบๆ, ระบบควบคุมการยึดเกาะถนนและการตรวจจับการลื่นไถลของล้อเป็นส่วนหนึ่งของตรรกะการควบคุมของระบบขับเคลื่อน การทดสอบจำเป็นต้องตรวจสอบการตอบสนองของมอเตอร์ภายใต้การจำกัดแรงบิดที่ได้รับคำสั่ง, ไม่ใช่แค่การส่งแรงบิดแบบวงเปิดเท่านั้น
• ซองปฏิบัติการจำกัดแบตเตอรี่: AMR ส่วนใหญ่ทำงานโดยใช้แบตเตอรี่ออนบอร์ดขนาดพอเหมาะ, ดังนั้นประสิทธิภาพของมอเตอร์ตลอดช่วงการทำงานของความเร็วต่ำถึงปานกลางตามจริง (ไม่ใช่พลังสูงสุด) กำหนดรันไทม์ระหว่างการชาร์จโดยตรง — การทำแผนที่ประสิทธิภาพจำเป็นต้องให้น้ำหนักกับพื้นที่การทำงานจริง, ไม่ใช่แค่ให้คะแนนเท่านั้น
• กะทัดรัด, การออกแบบที่คำนึงถึงต้นทุน: มอเตอร์ขับเคลื่อน AMR โดยทั่วไปมีขนาดเล็กกว่าและมีข้อจำกัดด้านต้นทุนมากกว่ามอเตอร์ยานยนต์หรืออุตสาหกรรม, ดังนั้นโปรแกรมการทดสอบมักจะให้ความสำคัญกับการตรวจสอบความถูกต้องของการนับรอบสูงมากกว่าการทดสอบด้านสิ่งแวดล้อม/การรับรองที่ครอบคลุมที่พบในการใช้งานด้านยานยนต์หรือระบบราง

รายการทดสอบหลักสำหรับมอเตอร์ขับเคลื่อนล้อ AGV/AMR

1. ความอดทนในการออกตัว-หยุด-ถอยหลังในรอบสูง

ม้านั่งสำรองจะเล่นซ้ำรอบการทำงานแบบสตาร์ท-สต็อป-ถอยหลัง (จับคู่รูปแบบการนำทางคลังสินค้าทั่วไป) เท่ากับเดือนหรือปีของการทำงาน, ติดตามความแม่นยำของแรงบิด, เวลาตอบสนอง, และการเสื่อมสภาพของมอเตอร์, ตัวเข้ารหัส, หรือกระปุกเกียร์เกินจำนวนรอบ.

ตัวชี้วัดที่สำคัญ: ความสม่ำเสมอของแรงบิด/การตอบสนองต่อการนับรอบ, รอบไปสู่การย่อยสลายครั้งแรกที่ตรวจพบได้, การเจริญเติบโตของฟันเฟืองเกียร์.

2. การทำแผนที่ประสิทธิภาพการฟื้นฟู

ประสิทธิภาพมีลักษณะเฉพาะทั้งในโหมดการเบรกแบบใช้มอเตอร์และแบบรีเจนเนอเรชั่น ตลอดช่วงการทำงานของความเร็วต่ำถึงปานกลางที่สมจริง, เนื่องจากส่วนแบ่งเวลาหน้าที่ที่สำคัญถูกใช้ไปอย่างช้าลง ซึ่งส่งผลโดยตรงต่อรันไทม์ที่ทำได้ต่อการชาร์จแบตเตอรี่.

ตัวชี้วัดที่สำคัญ: ประสิทธิภาพมอเตอร์และประสิทธิภาพการฟื้นฟูที่จุดปฏิบัติงานทั่วไป, ประสิทธิภาพไป-กลับสำหรับรอบการหยุด-สตาร์ทที่เป็นตัวแทน.

3. แรงบิดจำกัด / การตอบสนองของระบบควบคุมการยึดเกาะถนน

ม้านั่งควบคุมการทำงานแบบจำกัดแรงบิด (จำลองการแทรกแซงการควบคุมการยึดเกาะถนน) และตรวจสอบว่ามอเตอร์และตัวควบคุมตอบสนองได้อย่างราบรื่นโดยไม่มีความไม่เสถียรหรือกระแสไฟกระชากมากเกินไป ซึ่งเกี่ยวข้องเนื่องจากการปรับใช้จริงจะใช้ตรรกะนี้อย่างต่อเนื่องในสภาพพื้นที่แตกต่างกัน.

ตัวชี้วัดที่สำคัญ: การตอบสนองที่นุ่มนวลภายใต้ขีดจำกัดแรงบิด, พฤติกรรมขัดขวางในปัจจุบันที่การเปลี่ยนผ่านที่จำกัด.

4. แรงบิดความเร็วต่ำระลอกคลื่นและการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น

ด้วยความเร็วการเคลื่อนที่ต่ำตามแบบฉบับของการนำทางในอาคาร, แรงบิดกระเพื่อมและการฟันเฟืองอาจทำให้เกิดการเคลื่อนไหวกระตุกอย่างเห็นได้ชัด (เกี่ยวข้องกับความเสถียรของน้ำหนักบรรทุกและ, ในสภาพแวดล้อมการทำงานร่วมกัน, ความสบายของมนุษย์ใกล้กับหุ่นยนต์) — ในหลักการคล้ายกับการทดสอบการกระเพื่อมของข้อต่อโคบอท แต่อยู่ที่ระดับการขับเคลื่อนล้อและรูปแบบหน้าที่.

ตัวชี้วัดที่สำคัญ: แอมพลิจูดของแรงบิดกระเพื่อมที่จุดทำงานที่ความเร็วต่ำ.

5. การตรวจสอบความร้อนรอบการทำงาน

การรันรอบการทำงานหลายกะที่ต่อเนื่องกันแทบจะต่อเนื่องจริง (แทนที่จะเป็นสแน็ปช็อตที่มีการโหลดสูงสุดเพียงรายการเดียว) ตรวจสอบการออกแบบการระบายความร้อนของมอเตอร์ที่ทนทานต่อการใช้งานจริงในแต่ละวัน, รวมถึงหน้าต่างการชาร์จ/ไม่ได้ใช้งานตามแผนที่ให้เวลาการกู้คืนการทำความเย็น.

ตัวชี้วัดที่สำคัญ: แนวโน้มอุณหภูมิตลอดกะการทำงานจำลองเต็มรูปแบบ, ระยะขอบถึงขีดจำกัดความร้อนเมื่อสิ้นสุดรอบการทำงาน.

การเลือกม้านั่งทดสอบหมายความว่าอย่างไร

โปรแกรมทดสอบล้อขับเคลื่อน AGV/AMR จำเป็นต้องมีม้านั่งที่สามารถทดสอบความทนทานของจำนวนรอบที่สูงมากพร้อมการกลับทิศทางที่รวดเร็ว, ความสามารถแบบสี่ควอแดรนท์แบบรีเจนเนอเรทีฟเพื่อระบุลักษณะทั้งประสิทธิภาพของมอเตอร์และการเบรก, และการเล่นซ้ำรอบหน้าที่ซึ่งตรงกับรูปแบบการทำงานของคลังสินค้าที่สมจริง — หลักการไดนาโมมิเตอร์สี่ควอแดรนท์พื้นฐานแบบเดียวกับที่ใช้สำหรับการทดสอบ EV และหุ่นยนต์, ปรับขนาดและกำหนดค่าสำหรับรอบสูงของ AMR, โปรไฟล์การทำงานที่จำกัดด้วยแบตเตอรี่.

หากทีมของคุณกำลังตรวจสอบมอเตอร์ขับเคลื่อนสำหรับ AGV หรือหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ, พูดคุยกับทีมวิศวกรของเรา เกี่ยวกับการกำหนดค่าม้านั่งทดสอบสำหรับข้อกำหนดรอบการทำงานและจำนวนรอบของคุณ.